Система Position Guided Vision (PGV)

Система Position Guided Vision (PGV) от компании Pepperl Fuchs – это система позиционирования автоматических транспортных средств в пределах производственных площадей, основанная на технологии считывания матричных кодов. Принцип действия данной системы PGV заключается в следующем:

• На полу размещаются цветные направляющие ленты и матричные коды, определяющие направление перемещения и позиционирование автоматических транспортных средств.
• 2-D камера,  установленная на транспортном средстве, контролирует ее движение только вдоль по цветным направляющим линиям и обеспечивает остановку, движение, перемещение на определенное расстояние в соответствии с установленными матричными кодами. При этом достигается субмиллиметровая точность позиционирования.

Универсальная камера системы PGV обеспечивает непрерывное сканирование и передачу данных сразу от трех напольных источников информации: направляющих цветных полос; кодовой ленты; контрольных сегментных меток.

Преимущества системы PGV:

• надежное обнаружение направляющих линий различного цвета и матричных кодов даже на сильно отражающих поверхностях;
• превосходная невосприимчивость к постороннему свету (до 100000 люкс), исключающая необходимость в дополнительных контрастных лентах;
• широкое окно сканирования, обеспечивающее плавное перемещение даже в случае повреждений и загрязнений лент;
• компактный корпус камеры;
• простота установки;
• совместимость с большинством стандартных промышленных интерфейсов.

Технические характеристики системы PGV100-F200A -...:

• неограниченная длина цветных лент;
• длина кодовой ленты: до 10000 м;
• тип кода: Data Matrix;
• максимальная скорость перемещения: до 8 м/с;
• разрешение: ±0.2, ±1 или ±10 мм;
• расстояние считывания: 100 мм;
• глубина фокуса: ± 20 мм;
• поле считывания: 120 мм x 80 мм;
• минимальный радиус кривизны траектории: ≥ 0,5 м;
• поддерживаемые интерфейсы: RS485, PROFIBUS, PROFINET, CANopen.